近年來，車聯(lián)網(wǎng)(V2X)技術(shù)借助無線通信等技術(shù)實現(xiàn)了車輛與周圍萬物的互聯(lián)互通，極大提升了城市智能管理水平，為行車安全和交通效率的優(yōu)化提供了保障，也進一步推進了自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。簡要介紹了車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，并對其實際應(yīng)用場景進行了討論。利用應(yīng)用場景分析V2X 技術(shù)，能有效為整車控制提供保障，打造更為合理的車輛運行環(huán)境。

前言

      為了進一步推動汽車行業(yè)的發(fā)展，相關(guān)汽車制造企業(yè)需要整合具體的智能技術(shù)應(yīng)用要點，建立車輛智能化水平與自動駕駛能力匹配的應(yīng)用場景技術(shù)模塊，為車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的全面提升奠定基礎(chǔ)，打造更加和諧高效的交通環(huán)境。

1 車聯(lián)網(wǎng)(V2X)技術(shù)概述

      1.1 技術(shù)內(nèi)涵

       V2X 技術(shù)是指車輛與車輛(V2V)、車輛與交通基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)、車輛與行人(V2P)等各方面建立的無線通信技術(shù)運行模式。V2X 技術(shù)的本質(zhì)就是通過對外界發(fā)送或者接收電磁波信號，使車輛可以獲得實時的路況及行人等相關(guān)信息數(shù)據(jù)，確保行車決策的正確性和規(guī)范性[1]。工業(yè)和信息化部為此制訂的2025年目標(biāo)是通過V2X 技術(shù)，使交通整體效率提升30%，事故率降低80%，碳排放量降低20%。

       在V2X 技術(shù)體系中，蜂窩車聯(lián)網(wǎng)(C-V2X)技術(shù)是以蜂窩通信技術(shù)為基礎(chǔ)的V2X 技術(shù)的應(yīng)用模式，具有重要的研究價值。以第三代合作伙伴項目(3GPP)標(biāo)準(zhǔn)對C-V2X 技術(shù)進行分類的情況見表1。

表1 C-V2X技術(shù)階段分類

      1.2 技術(shù)優(yōu)勢

       V2X 技術(shù)能有效提升典型場景或者應(yīng)用環(huán)境的車輛運行質(zhì)量水平，能建立非視距識別模式，且配配合第五代移動通信(5G)技術(shù)建立起遠距離通信和互聯(lián)網(wǎng)實時性連接處理，打造完整的雨、雪、霧天氣預(yù)警模式和紅綠燈識別模式，最大限度地提高車輛運行的安全性。

2 V2X應(yīng)用場景分析

       依據(jù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展要求和具體內(nèi)容，V2X 技術(shù)可廣泛應(yīng)用于不同的典型場景，如信息服務(wù)、交通安全、交通效率管理、自動駕駛等場景。V2X 技術(shù)可以打造出更加科學(xué)高效的車聯(lián)網(wǎng)運行服務(wù)模式，保證車輛、行人、設(shè)施等管理的有序開展，從而形成良好和諧的交通運輸環(huán)境，維持交通的安全性和穩(wěn)定性。

       2.1 具體場景

       2.1.1 V2V

       V2V 是指通過車載終端進行車輛間的通信模式。V2V 通信應(yīng)用于車輛之間信息交互，避免或減少交通事故，其具體應(yīng)用場景主要有以下幾個方面。

       (1) 緊急自動剎車預(yù)警。在車輛運行過程中，當(dāng)前車出現(xiàn)緊急制動時，該車會自動向周圍車輛廣播制動信息。周邊車輛在獲取相關(guān)信息數(shù)據(jù)和即時性指令后，判定車輛是否存在碰撞的風(fēng)險，并及時向駕駛員發(fā)出前車急剎警告，為駕駛員有效地完成避險提供保障[2-3]。

       (2) 前車預(yù)警。車輛會定期向周圍車輛廣播本車的實際車速及位置、變道等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)內(nèi)容。周邊車輛在接收到相關(guān)信息后，依據(jù)信息判定是否存在車輛剮蹭的危險，為駕駛員開展變道、減速等操作處理提供支持，也能及時向駕駛員發(fā)出前車碰撞警告指令。

       (3) 超車預(yù)警。車輛會定期向周圍車輛廣播本車實時速度和位置參數(shù)，尤其是車道變更信息。一旦后車開始加速或者需要采取超車變道等情況，前車就能依據(jù)收到的后車信息及時預(yù)警，避免車輛碰撞。

       (4) 交叉路口預(yù)警。在車輛經(jīng)過交叉路口位置時，車輛結(jié)合對應(yīng)的智能信號指令接收模式，可以有效判定周圍車輛的實時性數(shù)據(jù)。該車輛結(jié)合周圍車輛的速度和位置參數(shù)能評估碰撞的風(fēng)險，并向車輛駕駛員發(fā)送相應(yīng)的駕駛警告信息。

       (5) 車輛失控預(yù)警。車輛在特殊氣候環(huán)境下行駛，會存在車輛失控的危險。車輛失控預(yù)警信息處理機制能在車輛運行突然出現(xiàn)緊急故障失控情況下，對周圍車輛發(fā)出相應(yīng)的警告信息，周邊車輛接收信息后，結(jié)合警告內(nèi)容采取及時避險措施，避免發(fā)生嚴(yán)重的交通事故，造成道路擁堵和人員傷亡。

       (6) 特殊車輛優(yōu)先預(yù)警。車輛行駛過程中若遭遇特殊車輛時，車輛會建立相應(yīng)的聯(lián)動模式。如特殊車輛屬于正在執(zhí)行任務(wù)的救護車、消防車、警車等類型時，系統(tǒng)會直接向周圍車輛傳送相應(yīng)的信息，并發(fā)布對應(yīng)特殊指令，一旦周圍車輛接收到具體信息后，所有車輛需要采取主動避讓處理，為特殊車輛提供便捷的行車通道，確保特殊車輛優(yōu)先通過。

       2.1.2 V2I

       V2I是指車輛在運行過程中，與周邊基礎(chǔ)設(shè)施結(jié)構(gòu)形成對應(yīng)的信息交互模式，為車輛提供更加便捷的運行信息指引，減少車輛運行錯誤造成的交通資源浪費。其具體應(yīng)用場景主要有以下幾個方面。

       (1) 路面異常預(yù)警。主要是借助道路終端處理信息，由道路終端定期向周邊車輛傳送相關(guān)信息數(shù)據(jù)，包括道路結(jié)冰、物品掉落、道路施工等信息，一旦車輛接收到地面異常信息指令，系統(tǒng)會結(jié)合實際情況落實相應(yīng)的處理程序，從而保證信息反饋的及時性，駕駛員也能結(jié)合反饋信息及時落實相應(yīng)的準(zhǔn)備工作，以便緊急避險[4]。

       (2) 事故預(yù)警。主要是指用終端定期發(fā)送事故現(xiàn)場的實時性信息，車輛接收到信息數(shù)據(jù)后就能及時反饋到駕駛員處，駕駛員結(jié)合實際情況提前規(guī)劃路線，以便及時避讓危險路段或擁堵路段，保證行車路線的科學(xué)性和合理性。

       (3) 急轉(zhuǎn)彎車速預(yù)警。一般是指路面終端向周圍車輛提供急轉(zhuǎn)彎限速等基礎(chǔ)信息，車輛駕駛員及時預(yù)估可能存在的風(fēng)險，及時降速并順利通過急轉(zhuǎn)彎道，提升車輛運行的安全性，維持車輛行駛的平穩(wěn)性。

       (4) 違章信息預(yù)警。近年來，隨著車輛數(shù)量的急劇增多，交通管理部門為了更好地維持道路運行的安全性，會設(shè)置很多車輛路面監(jiān)控裝置。但現(xiàn)階段有些監(jiān)控設(shè)施還不完善，有些駕駛員會利用漏洞進行違規(guī)操作。比如，在一些限速路段，如果沒有監(jiān)控攝像頭，部分車輛會超速行駛，給車輛安全行駛帶來嚴(yán)重的威脅；還有些車輛會有在高速道路行駛過程中長時間占用應(yīng)急車道；在城市早晚高峰時段占用公交車道等違法行為。借助V2I技術(shù)，能建立實時性違章信息的記錄，車輛終端定時向道路終端發(fā)送車輛的實時性速度和位置信息，道路終端將信息借助運算服務(wù)器直接完成計算和評估，確認車輛是否存在違章行為，判定車輛駕駛員是否存在違規(guī)操作[5-6]。交通管理部門利用對應(yīng)的信息處理模式，可以打造完整且合理的實時性安全駕駛行為分析和評估處理規(guī)范，維持良好的駕駛管理模式，優(yōu)化綜合控制效果。

       (5) 交通信息廣播。主要是結(jié)合智能交通系統(tǒng)建立實時性信息匯總處理模式。當(dāng)?shù)缆方K端探測到某路段出現(xiàn)異常的擁堵現(xiàn)象時，車輛廣播系統(tǒng)會通知該區(qū)域內(nèi)的車載終端，有效向駕駛員發(fā)送相應(yīng)的警告信息，以便駕駛?cè)藛T及時了解路況，在不違反交通規(guī)則的情況下選擇繞行，減少交通擁堵，提升道路交通的通暢性。

       2.1.3 V2P

       V2P主要是指車輛和行人之間建立相應(yīng)的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用控制模式，保證實時性管控工作的規(guī)范性，維持信息分析效果的最優(yōu)化[7]。例如，行人碰撞預(yù)警模式借助V2P行人終端，定期向周圍車輛直接廣播行人的速度和實時性位置，配合V2P 車輛終端，使車輛在接收到行人終端信息后能及時評估碰撞的風(fēng)險，確保向駕駛員發(fā)出碰撞預(yù)警，行人也能得到相應(yīng)的警示，最大程度保證行車安全。

       2.2 場景參數(shù)

       依據(jù)時延和頻率，V2X 技術(shù)應(yīng)用場景參數(shù)包括低時延高頻率和高時延低頻率2種類型。

       2.2.1 低時延、高頻率

       V2V 通信類型的場景參數(shù)分別為：①前向碰撞預(yù)警、逆向超車碰撞預(yù)警，其頻率為10 Hz，最大時延為100 ms，定位精度為1.5 m，通信范圍為300 m。②盲區(qū)/便道輔助、緊急制動預(yù)警，其頻率為10 Hz，最大時延100 ms，定位精度為1.5 m，通信范圍為150 m。③交叉路口碰撞預(yù)警、左轉(zhuǎn)輔助，其頻率為10 Hz，最大時延為100 ms，定位精度為5.0 m，通信范圍為150 m。④高優(yōu)先級車輛讓行/緊急車輛信號優(yōu)先權(quán)、車輛失控預(yù)警、道路危險狀況提示，其頻率為10 Hz，最大時延為100 ms，定位精度為5.0 m，通信范圍為300 m。

       V2P通信類型的場景參數(shù)為：弱勢交通參與者預(yù)警的頻率為10 Hz，最大時延為100 ms，定位精度為5.0 m，通信范圍為150 m。

       2.2.2 高時延、低頻率

       V2V 通信類型的場景參數(shù)主要有：①基于信號燈的車速引導(dǎo)，頻率為2 Hz，最大時延為200 ms，定位精度為1.5 m，通信范圍為150 m。②限速預(yù)警，頻率為1 Hz，最大時延為500 ms，定位精度為5.0 m，通信范圍為300 m。

       V2I通信類型的場景參數(shù)主要有：智能汽車進場支付頻率為1 Hz，最大時延為500 ms，定位精度為5.0 m，通信范圍為150 m。

       2.2.3 V2X測試評價

       為了保證V2X 應(yīng)用的合理性和規(guī)范性，需結(jié)合V2X 的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)開展相應(yīng)的測評工作，著重了解其實際應(yīng)用效能，維持良好的運行規(guī)范，保證對應(yīng)的V2X控制模式能發(fā)揮實效性價值，提高道路運行的安全性。V2X 測試內(nèi)容主要分為以下幾個方面。

       (1) 開放道路實測。在封閉試驗場，基于5G 通信技術(shù)，選取適當(dāng)?shù)木W(wǎng)聯(lián)設(shè)備，包括無線網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控球機、智能紅綠燈、微波雷達檢測器、智能路測單元(RSU)及視頻檢測器等設(shè)備。在實際測量過程中，按照道路類型結(jié)構(gòu)完成相應(yīng)的測評工作。較為常見的道路類型包括Y 路口、道路出入口、斷頭路、十字路口、環(huán)島、T 字路口、交叉口、特殊道路、公交站等特殊道路場景。

       按照V2X 場景設(shè)備集成處理、通信設(shè)備集成處理、高精度地圖/高精度定位、數(shù)據(jù)中心處理的應(yīng)用模塊完成相應(yīng)的實測分析工作，可以全面了解V2X 的實際應(yīng)用效果[8]。例如，高精度地圖與高精度定位處理中，要將車載設(shè)備作為關(guān)鍵，配合差分增強定位系統(tǒng)、V2X設(shè)備高精度地圖集成等，有效連接數(shù)據(jù)中心，建立實時性數(shù)據(jù)匯總模式。

       (2) 暗室整車仿真測試。該測試主要是實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)整車測試微波暗室環(huán)境的分析工作。測試項目包括V2X 功能內(nèi)容、射頻性能、車載定位性能、藍牙性能、無鑰匙進入功能、緊急呼叫功能、信息安全等內(nèi)容，建立有效的仿真控制模擬分析結(jié)構(gòu)[9]。在辦公自動化(OA)暗室中分析相關(guān)參數(shù)內(nèi)容，并評估車輛的具體信息數(shù)據(jù)，為后續(xù)開展良好的車輛引導(dǎo)提供保障。

3 結(jié)語

       基于應(yīng)用場景分析V2X 的實際應(yīng)用價值，能夠在提示駕駛員安全信息的基礎(chǔ)上，為整車控制提供有效保障，打造更為合理的車輛運行環(huán)境，為未來無人駕駛模式提供技術(shù)支持。

參考文獻

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